目前我國機器人產業普通存在“缺少核心技術、缺少關鍵零部件、缺少高端產品”的現象。“我國工業機器人生產企業多以組裝和代加工為主，產品主要集中在三軸、四軸的中低端碼垛機器人以及搬運機器人。

　　他指出，當前國內工業機器人發展的軟肋之一，就是高端、技術復雜的六軸以上多關節機器人，國外公司占據了我國機器人市場約90%的份額，其中僅發那科、安川、KUKA和ABB四家公司就搶占了約65%的市場份額。


　　“國內機器人企業在中國市場的占有率不足10%。其中，工業機器人在汽車和電子行業里的滲透率更低。”馬宏賓強調，機器人核心零部件主要包括電控系統、伺服電機和減速機，高端工業機器人對技術門檻要求高，從軟件角度來講，涉及機器視覺、先進的控制理論、導航定位、人機交互等多方面技術。國內機器人上市公司在核心技術積累上下的功夫還不夠，也并不一定有這方面的研究。


　　廣州數控設備有限公司總經理秘書洪帥在接受采訪時也對本報記者表示了同樣的看法。“國內機器人企業的市場銷售還主要集中在中低端，從應用面來看，低端機器人的市場份額占各大企業市場銷量的一半以上。”


　　可以說，目前我國工業機器人行業存在的自主創新能力不強、核心部件長期依賴進口，產品以中低端為主，自主品牌認可度不高，缺乏行業標準等，已成為我國機器人產業發展面臨的困境。