在我國，工業(yè)機器人最初主要用于汽車及工程機械的噴涂及焊接。隨著汽車需求的不斷增長，工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛參與到汽車生產(chǎn)的四大工藝以及汽車關鍵零部件的生產(chǎn)。在汽車車身生產(chǎn)中，有大量壓鑄、焊接、檢測等應用，這些目前均由工業(yè)機器人參與完成，特別是焊接線上的焊接機器人在汽車制造業(yè)中發(fā)揮著不可替代的作用。焊接機器人是在工業(yè)機器人基礎上發(fā)展起來的先進焊接設備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，主要用于工業(yè)自動化領域，其廣泛應用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機械等行業(yè)，在汽車生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝過程都有廣泛應用，其中應用最多的以弧焊、點焊為主。與人工相比，使用機器人焊接具有質量穩(wěn)定、效率大增、更加安全等三大優(yōu)勢。