在以小企業為主的產業版圖中，工業機器人核心零部件缺乏領先的自主創新技術及產品，市場主要被國外行業巨頭所壟斷，核心零部件價格高昂，已成為阻礙工業機器人產業加快發展的一大絆腳石。
陳明說的這把火，所指向的是來自機器人核心零部件領域的自主創新突破。
據市經信局介紹，由于目前尚無統計口徑，2014年，該局曾委托東莞理工學院開展全市工業機器人智能裝備產業發展調研，初步掌握全市工業機器人智能裝備產業概況。
據不完全統計，截至2013年底，東莞擁有工業機器人裝備制造商約40家，已形成一定規模，其產品以直角坐標機械手為主，關節型機器人也有一定產值，主要應用于注塑、沖壓、焊接、噴涂等領域。
根據應用領域的不同，機器人可分為焊接機器人、切割機器人、裝配機器人、噴涂機器人、搬運機器人、碼垛機器人、自動牽引車（AGV）機器人等；其中東莞焊接、噴涂和搬運三種類型機器人總銷量占到整體銷量的61%。
來自東莞市機器人產業協會行業協會的最新統計數據則顯示，截至目前，全市從事與機器人產業相關的企業有200多家，但大部分是從事機器人零部件產品的小企業。
在以小企業為主的產業版圖中，工業機器人核心零部件缺乏領先的自主創新技術及產品，市場主要被國外行業巨頭所壟斷，核心零部件價格高昂，已成為阻礙工業機器人產業加快發展的一大絆腳石。
以拓荒牛所生產的一臺數控切割機為例，直線導軌、靜電板、伺服機等核心零部件無一不來自國外品牌。當被問及為何不使用成本更低的國產零部件時，鄒今令坦言自己也想支持國內品牌，可由于技術跟不上，使用國產品牌零部件后產品故障會提高，客戶不買賬，作為設備提供商，他們不得不選擇價格更為高昂的國外品牌。
針對上述現實，曾在西門子中國研究院從事多年機器人核心零部件研發的羅日輝認為，這是國內工業機器人產業崛起所面臨的必然發展階段。
“在國外，包括ABB、安川等行業巨頭都是經過數十年的培育才逐步發展到如今的地位，而我們國家工業機器人產業比國外晚了二三十年，要在短時間內超越甚至完全替代國外品牌的產品優勢不大可能。”在羅日輝看來，東莞需要加快“機器換人”，完善機器人產業鏈條上下游，同樣也需要拿出更多的耐心，大力培育和扶持擁有自主創新知識產權核心零部件的科技創新型企業。唯有如此，企業使用機器人的成本才能不斷降低，東莞機器人產業才能在廣大的本土制造業技術改造需求外，增添創新技術這一核心競爭力。
一些著眼長遠的行動已經在路上。2014年11月，占地近600畝的松山湖國際機器人產業基地（以下簡稱“機器人基地”）在松山湖總部1號揭牌成立，逸動科技等首批創新型機器人企業率先入駐基地。該基地由以世界頂尖機器人專家李澤湘教授為帶頭人的團隊，將牽頭建設，在未來5至10年的時間里，全力構建創新科技產業化生態體系。
在一些細分領域，松山湖管委會對盈動高科在絕對值編碼器這一核心零部件領域的自主創新成果進行了超常規扶持，出資數百萬元向東莞一大型制造企業購買一套自動化設備，并成立精密控制實驗室，提供給盈動高科做絕對值編碼器等創新成果測試使用，加快自主創新成果的大規模市場化推廣應用進程。2014中國（東莞）國際科技合作周等高規格展會，為東莞的機器人企業走出珠三角、走向全國、走向世界提供了眾多優良平臺。
在市經信局看來，目前，東莞機器人產業正逐步形成以松山湖為研發基地、輻射周邊鎮街的機器人發展格局，形成了一批專業機器人制造裝備基地。