據南極熊了解,美國機器人公司波士頓動力這段時間可是火的不行了,其推出的人形機器人Atlas不但可以慢跑,向上傾斜,在不平坦的地面上行走,甚至可以完成很多人類都無法實現的動作比如后空翻。
實際上,Atlas的研發過程,得到了3D打印技術的重大支持。
制作能跑步、跳躍、后空翻的機器人
Atlas于2013年7月首次公開亮相,當時Atlas具有普通幼兒的能力,只是學習走路。最新一代的Atlas,不但可以步行,跑步,還可以執行后空翻,身高5.9英尺,體重330磅(150公斤)。
Atlas的靈活性被認為是其研發過程中最具挑戰性的部分之一,每條腿都由液壓動力驅動,需要將多個通道和動力缸內部集成為一個部件,這項艱巨的任務最終通過使用3D打印技術克服了,傳統的CNC制造工藝無法做出高度集成的部件。
△波士頓動力人形機器人Atlas
3D打印挑戰
波士頓動力工程副總裁AaronSaunders最近在德國亞琛舉行的第11屆國際流體動力會議上發言時解釋道:“這條腿非常具有挑戰性,因為有很多東西被整合進去。僅僅是尋找一家公司,使用未經認證的3D打印材料做動力油缸就是一個巨大的挑戰。“
此外,波士頓動力將3D打印應用于Atlas機器人中心的液壓動力單元(HPU)的生產。盡管這種方法給自己帶來了一系列挑戰,但最終獲得更好的零部件,3D打印的技術優勢得以體現。
Saunders說:“所有的動態平衡、傳感、過濾、排污閥、動力裝置所需的一切零件,都集成在一個3D打印部件中。”
△Atlas的腿部結構
機器人的實現
柔性機器人技術是另一個可以應用3D打印技術的創新領域,為機器人提供更多生活一樣的能力。美國軍方目前正在進行一項柔性機器人研究,哈佛大學已經證明能夠制造可以感知運動,壓力,觸覺和溫度的柔性機器人。
像波士頓動力這些公司和項目的成功,將為創造真正的機器人帶來希望,這些機器人對于分擔災難地區的工作可能至關重要。
△Atlas后空翻