根據(jù)去年工信部等三部委發(fā)布的《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》，到2020年，中國自主品牌的工業(yè)機器人年產(chǎn)量將達到10萬臺，六軸及以上工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到5萬臺以上。 根據(jù)IFR預測，到2018年，中國工業(yè)機器人市場規(guī)模將達到15萬臺;到2020年中國工業(yè)機器人保有量在80萬臺以上，機器人密度(每萬名工人使用工業(yè)機器人數(shù)量)達到150以上。 從世界范圍看，2015年全球制造業(yè)機器人密度平均值為66，其中工業(yè)發(fā)達國家機器人密度普遍超過200，然而中國這一數(shù)值只有36，由此看來，中國的工業(yè)機器人市場空間巨大。 可是，中國的機器人產(chǎn)業(yè)做好迎接大規(guī)模機器換人的準備了嗎?徐曉蘭對此并不太肯定，在她看來，目前中國的機器人產(chǎn)業(yè)仍不成熟，自主創(chuàng)新、核心零部件仍然脆弱，盲目地大規(guī)模推進機器換人，勢必導致直接從國外進口機器人核心零部件甚至整機，使得龐大的中國市場拱手相讓。 從結(jié)構(gòu)上看，工業(yè)機器人主要由本體、伺服電機、關節(jié)減速器和控制器四大部件組成。目前，除本體外的三大關鍵部件中，減速器和伺服電機基本被國外公司壟斷，國內(nèi)機器人整機制造企業(yè)在關鍵部件配套方面受制于人，基本沒有議價能力，甚至整機制造成本與進口整機倒掛，在與國外企業(yè)的市場競爭中非常被動。