智能制造是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統。不難看出,智能制造業的發展將為機器人提供大顯身手的廣泛舞臺,此時對機器人的要求也越來越高,傳統的通過編程來執行某一特定動作的機器人,將不再能滿足制造業向前發展的需求。很多時候,我們將需要機器人能夠具備識別、分析、處理等更高級的功能,例如,在生產過程中,完成產品的組裝、抓取和放置,不僅可以大幅提高生產效率,而且還能提高準確度,隨之提高產品的合格率,降低生產成本。因此,視覺引導的機器人應運而生。
視覺引導的機器人,相當于為機器人裝上了“眼睛”,讓他們能夠清晰地不知疲倦的看到物體,發揮人眼檢查檢測的功能,這在高度自動化的大規模生產中非常重要。鑒于此,很多公司都推出了結合視覺功能的機器人產品,如ABB公司,日本SEIKOEPSON、維視圖像Microvision等,并且這類機器人已經開始走向應用市場。
在維視圖像網站中,我們就可以了解到機器人與視覺系統相結合,用于太陽能電池片串焊機上的應用案例。案例中,利用機器視覺技術,采用維視圖像500萬太陽能電池板專業檢測相機,配合維視圖像系列工業鏡頭,對太陽能電池片進行高清圖像采集。然后利用專用機器視覺軟件算法對電池片進行準確定位,并快速計算出需要調整的位置信息,輸出到高精度位置調整裝置,將電池片進行精確調整,從而提高最終的焊接效率和質量。
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