由于送絲是焊接過程中不必要的工作步驟之一，因此應妥善處理。 在設計焊接機器人時，還應考慮這一方面，以使送絲系統能夠滿足實際的焊接要求。激光焊接機器人焊絲送進系統中使用的另一種送絲方法是拉絲型，該方法將焊絲線軸與焊炬分開，以便兩者通過送絲軟管連接。 另一種是將線軸直接安裝在焊槍上。 兩者均適用于燈絲半自動氣體保護金屬電弧焊。 焊絲直徑小于或等于0.8mm，送絲更穩定。
還有一種推拉式送絲方法，也用于工業焊接機器人培訓送絲系統中。 該送絲系統具有拉絲機和拉絲機兩者，其中，推絲為主要動力，拉絲為拉絲。焊絲被拉直。 雖然其送絲軟管可以加長到10m，但由于結構復雜，實際上并未使用。
管道自動焊接機器人通過氬弧焊進行焊接時，焊絲將通過焊絲輪送入，導電噴嘴將導電，在母材和焊絲之間產生電弧，熔化焊絲 和基礎材料，并使用慣性。 氬氣保護電弧和熔融金屬以進行焊接。
管道自動焊接機器人可以做到這一點。 它可以根據不同材料和厚度的焊接工件的電流和電壓來調節焊接速度，以找到合適的焊接參數，從而降低了焊接缺陷的可能性。
使用普通焊接設備焊接螺母時，很容易出現拆焊和虛假焊接等問題。 為了克服這個問題，它已被更自動化的管道自動焊接機器人所取代。 結果明顯得到改善。 焊接機器人的能力仍然更好。
工業焊接機器人培訓的外觀為用戶的焊接過程帶來了非常大的便利。 在使用焊接機器人進行氣體金屬電弧焊的過程中，送絲過程基本上位了，因為焊接機器人配備了自動化功能。 送絲系統由送絲，送絲軟管，線軸等組成，并且通過理想的配置將絲送至指定位置。
當管道自動焊接機器人使用非熔化氬弧焊時，產生的電弧在非熔化極和工件之間燃燒，并且不與金屬發生化學反應的惰性氣體在焊接電弧周圍流動，形成保護罩 。也是說，此時，管道自動焊接機器人可以使鎢的部分，電弧和熔池以及鄰近熱影響區的高溫金屬不與空氣接觸，從而地防止氧化和吸收。 有害氣體，從而形成致密的焊接接頭。 并顯示出更好的機械性能。
.jpg)
普通焊接設備完全由人工經驗控制。 因此，如果螺母的焊接點高或低，并且裝置的輸出和電源的穩定性不理想，則容易發生假焊接現象。 為了防止類似現象的發生，一方面，要求焊點穩定，另一方面，要求電源和運輸穩定。
除了用管道自動焊接機器人代替設備外，在焊接螺母之前的準備工作也非常重要。 由于焊接部分由鋁制成，并且鋁表面上有氧化膜，因此須在焊接前清潔氧化膜。 清理或腌制。然后，在清洗氧化膜后的三小時內用焊接機器人焊接，否則會因空氣中的氧化而產生新的氧化膜，從而影響實際的焊接質量。
工業焊接機器人培訓的送絲系統可以以三種不同的方式送絲，一種是推絲式，這種結構相對簡單，輕便，操作和維護也很方便，但是送絲的阻力是 焊絲進給軟管的長度增加，焊絲進給穩定性變差。 因此，該送絲方法通常適用于焊絲直徑為2.0mm，送絲軟管長度為5m的半自動氣體保護金屬電弧焊。