通過高剛性設(shè)計(jì)和振動(dòng)抑制控制來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高速化。
由于安裝新開發(fā)的重壓專業(yè)臂,機(jī)器人工作半徑大幅度擴(kuò)大,可適用于最大8米的沖壓間距。以高速平行搬運(yùn)零部件。
●高速搬運(yùn)、提高耐久性
通過高剛性設(shè)計(jì)和振動(dòng)抑制控制,實(shí)現(xiàn)高速化和提高耐久性(搬運(yùn)能力:輕負(fù)荷時(shí)最大12spm)
●新型沖壓機(jī)專用手臂
薄型輕質(zhì),手臂前端負(fù)荷最大支持80kg
(手爪裝置+工件)
可形成各式各樣的工件搬運(yùn)形態(tài)
(平行搬運(yùn),180°/90°旋轉(zhuǎn)搬運(yùn))
沖壓間距最大支持8m
通過搭載ATC(自動(dòng)工具轉(zhuǎn)換器),可在更換沖壓模具過程中更換手爪裝置(選裝件)
●標(biāo)配空氣軟管和工程用電纜
空氣軟管:?12×4根、工程用電纜:40芯
●適用的控制裝置
FD11
控制軸:6軸/7軸
可搬重量:80-100kg
最大工作半徑:3106mm
工序和用途:沖壓工序搬運(yùn),物料裝卸