| 型號 |
BT-120 |
| 項目 |
參數 |
| 自由度 Degree of Freedom |
4 |
| 工作半徑 |
3100mm |
| 有效負載 Maximum Load Capacity |
|
120KG |
| 驅動方式 Drive System |
交流伺服驅動 AC servo motor |
| 動作能力 Motion Ability |
1000次/小時（和現場實際情況有關） |
| 消耗功率 |
|
6KW |
| 重復定位精度 Position Repeatability |
|
±0.1mm |
| 運動范圍 Movement Range |
J1軸（腰座）J1Axis |
±165º |
| J2軸（前后）J2Axis |
1500mm |
| J3軸（上下）J3Axis |
2300mm |
| J4軸（腕部）J4Axis |
±360º |
| 周圍環境 Environmental Condition |
溫度 |
0～45º |
| 濕度 Humidity |
20～80%(不結露）20～80%（ No condensation ) |
| 其它 Other |
1、避免與易燃易爆及腐蝕性氣體、液體接觸；Keep away from flammable,explosive and corrosive gases and liquid; |
| 2、勿濺水、油、粉塵；Avoid water,oil and dust; |
| 3、遠離電器噪聲源（等離子）。Be far away from electric appliance noise source(plasma). |
| 安裝方式 Installation Posture |
地面安裝、 Installed on floor |
| 電柜質量 Electric Cabinet Weight |
125KG |
| 本體質量 Robot Body weight |
1300KG |
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BT-120機器人。 |
| ●這是一款以高可靠性和優異性價比見長的萬能智慧型機器人，可以在點焊、搬運、組裝等各種應用領域為用戶做出貢獻。 |
| ● 實現了機器人機械部的輕量化和緊湊化，通過輕量化的手臂和最新的控制技術大幅度提高了動作性能，從而迅速提高了生產效率。 |
| ● 中空化的設計從而滿足用戶的各種需求。 |
| ●使用最新的小型化機器人控制系統，實現節能、節約空間。通過選用視覺或力覺傳感器進行配套，可以使用各種最新的智能化功能。 |
●通過選用視覺或力覺傳感器進行配套，可以使機器人學習散堆工件拾取等各種最新的智能化功能。
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