玻璃行業(yè)碼垛機器人運用于各種玻璃生產(chǎn)的前、中、末端生產(chǎn)線,起輔助作用,采用先進的機器視覺及工業(yè)機器人技術(shù),動態(tài)跟蹤、同步飛行抓取玻璃,實現(xiàn)了在相對靜止的情況下抓取運動中的玻璃板,縮短玻璃產(chǎn)線冷端主線長度。
玻璃行業(yè)碼垛機器人主要技術(shù)與性能指標:
1、堆垛玻璃厚度:1.5 ~ 20 mm
2、堆垛定位精度:< 2 mm
3、堆垛工作周期:7~15s
4、轉(zhuǎn)臺換架運轉(zhuǎn)時間:<12 s
5、視覺檢測寬度:4.5m~5.5m
6 、與主生產(chǎn)線系統(tǒng)接口:支持Controlnet、Profibus、Modbus TCP/IP等多種通訊方式。