機械臂式碼垛機器人主要運用于激光焊接設備，光伏設備，裁移設備、涂膠設備、貼片設備等各種自動化設備中，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。
使用機械臂式碼垛機器人的優勢有：
1、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；
2、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同；
3、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。