全自動噴涂機器人又叫噴漆機器人， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人,噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等,多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。
較先進的全自動噴涂機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。
全自動噴涂機器人的優點:
a、利用率高，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
b、易于操作和維護，可離線編程，大大的縮短現場調試時間。
c、柔性大,工作范圍大大，提高噴涂質量和材料使用率。