鏜銑頭可自動拉刀、拉附件，可實現附件銑頭4x90.自動轉位。溜板有前后傾防掃刀功能，滑枕有液壓平衡裝置，橫梁有卸荷輔助梁，橫梁進給采用雙電機雙檢測同步驅動，工作臺床身導軌、橫梁溜板導軌采用小流量多頭泵流供油的閉式靜壓導軌。
機床配全數字Siemens Sinumerik 840DSL數控系統，主傳動用AC交流主軸電機，各軸線驅動用AC交流侍服電機，配相應的調速裝置及驅動裝置。各進給軸線采用Heidenhain光柵尺檢測閉環控制，機床可選配ATC自動換刀裝置組成龍門鏜銑加工中心。
XK21系列數控龍門銑鏜床為橫梁移動式數控龍門鏜銑床，在橫梁上裝有一個大功率的滑枕式鏜銑頭，有四個進給軸和一個輔助軸（工作臺移動-X軸；鏜銑頭水平移動-Y軸；滑枕上下移動-Z軸；橫梁上下移動-w軸；輔助軸：附件頭庫-u軸）.
按用戶加工需要可配各種快換附件頭（直角銑頭、萬能角銑頭、加長主軸頭、反锪銑頭等）,在工件一次裝卡下能完成內外五個面的鏜、銑、鉆、鉸孔、攻絲等加工工序。數控系統控制可實現任意三軸聯動，實現輪廓銑削。