縮寫：PMSM，是指一種轉(zhuǎn)子用永久磁鐵代替繞線的同步馬達(dá)。永磁同步馬達(dá)可依磁通方式分為徑向、軸向或是橫向（transverse）幾種，依其元件的布局而定，各種的永磁同步馬達(dá)在效率、體積、重量及工作速度都有不同的表現(xiàn)。永磁伺服馬達(dá)(60型)