產品概述
庫卡 KR16機器人由肘節式結構的KR6型機器人本體，KRC2控制柜、示教控制器KCP組成；鋁合金機器人本體、高速運動曲線的動態模型優化，使得庫卡機器人的加速性能比其它普通機器人高出25%，有利于提高系統壽命、優化工作節拍。
性能特點
KR16 機器人
用途廣泛、應用靈活
適合加工工業的絕大多數應用領域
技術參數
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結 構
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垂直多關節形（6自由度）
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單軸最大
動作范圍
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軸1（回旋）
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±185°
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軸2（上臂）
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+35°，-155°
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軸3（下臂）
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+154°，-130°
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軸4（手腕回旋）
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±350°
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軸5（手腕擺動）
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±130°
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軸6（手腕回轉）
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±350°
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單軸最大
運動速度
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軸1
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156° /s
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軸2
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156° /s
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軸3
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156° /s
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軸4
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330° /s
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軸5
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330° /s
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軸6
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615° /s
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工作半徑
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1610 mm
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重復定位精度
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±0.1mm
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負載質量
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軸6最大荷載16 kg
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裝機容量
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6 kW
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重量
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235 kg
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安裝方式
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直立/倒掛
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防護等級
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IP54
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詳細技術參數請參見技術圖示
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