| 型號 |
BT-3 |
| 項目 |
參數(shù) |
| 自由度 Degree of Freedom |
6 |
| 有效負載 Maximum Load Capacity |
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3KG |
| 驅(qū)動方式 Drive System |
交流伺服驅(qū)動 AC servo motor |
| 重復(fù)定位精度 Position Repeatability |
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±0.05mm |
| 運動范圍 Movement Range |
J1軸 J1Axis |
±170º |
| J2軸 J2Axis |
（+150º～-60º） |
| J3軸 J3Axis |
（+75º～-170º） |
| J4軸 J4Axis |
±190º |
| J5軸 J5Axis |
±125º |
| J6軸 J6Axis |
±360º |
| 額定速度 Rated Speed |
J1軸 J1Axis |
2.62rad/s,150º/s |
| J2軸 J2Axis |
2.62rad/s,150º/s |
| J3軸 J3Axis |
3.14rad/s,180º/s |
| J4軸 J4Axis |
4.71rad/s,270º/s |
| J5軸 J5Axis |
4.71rad/s,270º/s |
| J6軸 J6Axis |
4.71rad/s,270º/s |
| 手腕允許負載轉(zhuǎn)矩 |
J4軸 |
8.9 N﹒m |
| J5軸 |
8.9 N﹒m |
| J6軸 |
3.0 N﹒m |
| 手腕允許負載轉(zhuǎn)動慣量 |
J4軸 |
0.280 kg·m2 |
| J5軸 |
0.280 kg·m2 |
| J6軸 |
0.035 kg·m2 |
| 周圍環(huán)境 Environmental Condition |
溫度 |
0～45º |
| 濕度 Humidity |
20～80%(不結(jié)露）20～80%（ No condensation ) |
| 其它 Other |
1、避免與易燃易爆及腐蝕性氣體、液體接觸；Keep away from flammable,explosive and corrosive gases and liquid; |
| 2、勿濺水、油、粉塵；Avoid water,oil and dust; |
| 3、遠離電器噪聲源（等離子）。Be far away from electric appliance noise source(plasma). |
| 安裝方式 Installation Posture |
地面安裝 Installed on floor |
| 電柜質(zhì)量 Electric Cabinet Weight |
125KG |
| 本體質(zhì)量 Robot Body weight |
75KG |
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BT-3是一款專門為弧焊應(yīng)用而設(shè)計的低價格弧焊機器人。實現(xiàn)了機器人手臂進一步輕量化和緊湊化。
● 這款機器人具有手臂苗條、安裝空間小以及機身質(zhì)量輕 (75Kg)等特點，最適合要求動作精細的弧焊作業(yè)。
● 在保持機器人高可靠性的同時，提高了機器人電纜的易維護性，可以更加安心地使用。 ● 通過使用高性能BT-3 Mate控制裝置的最新伺服技術(shù)實現(xiàn)了高速、高精度的動作，從而減少了焊接作業(yè)中的手工操作并提高了效率，實現(xiàn)優(yōu)異的性價比。
● 大量采用了最新的弧焊機器人專用軟件，實現(xiàn)了高品質(zhì)的焊接，同時使示教變得簡單。
● 通過和最新的機器人專用焊接電源進行組合，可以從事薄板低飛濺焊接、高品質(zhì)脈沖焊接等方法中選擇最佳的焊接方法。
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