| 型號 |
BT-20 |
| 項目 |
參數 |
| 自由度 Degree of Freedom |
6 |
| 工作半徑 |
1811mm |
| 有效負載 Maximum Load Capacity |
|
20KG |
| 驅動方式 Drive System |
交流伺服驅動 AC servo motor |
| 重復定位精度 Position Repeatability |
|
±0.08mm |
| 運動范圍 Movement Range |
J1軸 J1Axis |
±170º |
| J2軸 J2Axis |
（+133º～-95º） |
| J3軸 J3Axis |
（+76º～-166º） |
| J4軸 J4Axis |
±180º |
| J5軸 J5Axis |
±135º |
| J6軸 J6Axis |
±360º |
| 額定速度 Rated Speed |
J1軸 J1Axis |
4.02rad/s,160º/s |
| J2軸 J2Axis |
3.02rad/s,150º/s |
| J3軸 J3Axis |
3.14rad/s,180º/s |
| J4軸 J4Axis |
4.71rad/s,270º/s |
| J5軸 J5Axis |
4.71rad/s,270º/s |
| J6軸 J6Axis |
6.71rad/s,360º/s |
| 手腕允許負載轉矩 |
J4軸 |
30N﹒m |
| J5軸 |
30N﹒m |
| J6軸 |
16 N﹒m |
| 手腕允許負載轉動慣量 |
J4軸 |
0.7kg·m2 |
| J5軸 |
0.7 kg·m2 |
| J6軸 |
0.15 kg·m2 |
| 周圍環境 Environmental Condition |
溫度 |
0～45º |
| 濕度 Humidity |
20～80%(不結露）20～80%（ No condensation ) |
| 其它 Other |
1、避免與易燃易爆及腐蝕性氣體、液體接觸；Keep away from flammable,explosive and corrosive gases and liquid; |
| 2、勿濺水、油、粉塵；Avoid water,oil and dust; |
| 3、遠離電器噪聲源（等離子）。Be far away from electric appliance noise source(plasma). |
| 安裝方式 Installation Posture |
地面安裝、頂吊安裝、 Installed on floor 、Ceiling installation |
| 電柜質量 Electric Cabinet Weight |
125KG |
| 本體質量 Robot Body weight |
245KG |
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| BT-20電纜內置式搬運機器人。 |
| ●通過采用高剛性的手臂和最先進的伺服技術，提高了加減速性能，縮短了搬運時間，從而實現了高生產率。 |
| ●采用了中空減速機和伺服馬達，從而實現了緊湊的電纜內置式手腕 |
| ●機器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護性能良好的單側懸臂上，還可以選用電纜配線專用軟導管。 |
| ●通過選用視覺或力覺傳感器進行配套，可以使用各種最新的智能化功能 |