| 型號(hào) |
BT-50 |
| 項(xiàng)目 |
參數(shù) |
| 自由度 Degree of Freedom |
6 |
| 工作半徑 |
2100mm |
| 有效負(fù)載 Maximum Load Capacity |
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50KG |
| 驅(qū)動(dòng)方式 Drive System |
交流伺服驅(qū)動(dòng) AC servo motor |
| 重復(fù)定位精度 Position Repeatability |
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±0.07mm |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 Movement Range |
J1軸 J1Axis |
±180º |
| J2軸 J2Axis |
（+130º～-90º） |
| J3軸 J3Axis |
（+280º～-160º） |
| J4軸 J4Axis |
±360º |
| J5軸 J5Axis |
±120º |
| J6軸 J6Axis |
±360º |
| 額定速度 Rated Speed |
J1軸 J1Axis |
1.23rad/s,70º/s |
| J2軸 J2Axis |
1.12rad/s,64º/s |
| J3軸 J3Axis |
0.90rad/s,51º/s |
| J4軸 J4Axis |
2.51rad/s,144º/s |
| J5軸 J5Axis |
2.92rad/s,167º/s |
| J6軸 J6Axis |
5.10rad/s,292º/s |
| 周圍環(huán)境 Environmental Condition |
溫度 |
0～45º |
| 濕度 Humidity |
20～80%(不結(jié)露）20～80%（ No condensation ) |
| 其它 Other |
1、避免與易燃易爆及腐蝕性氣體、液體接觸；Keep away from flammable,explosive and corrosive gases and liquid; |
| 2、勿濺水、油、粉塵；Avoid water,oil and dust; |
| 3、遠(yuǎn)離電器噪聲源（等離子）。Be far away from electric appliance noise source(plasma). |
| 安裝方式 Installation Posture |
地面安裝、頂?shù)醢惭b、 Installed on floor 、Ceiling installation |
| 電柜質(zhì)量 Electric Cabinet Weight |
125KG |
| 本體質(zhì)量 Robot Body weight |
600KG |
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BT-50搬運(yùn)機(jī)器人。 |
| ●這是一款為物流系統(tǒng)的自動(dòng)化做出貢獻(xiàn)的智能機(jī)器人。 |
| ● 可根據(jù)系統(tǒng)布局選擇最佳的軸配置類型。 |
| ● 具有最大2000次/小時(shí)的搬運(yùn)能力。能夠同時(shí)處理多個(gè)工作，吞吐能力大為改善。 |
●通過選用視覺或力覺傳感器進(jìn)行配套，可以使用各種最新的智能化功能。
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