據(jù)相關(guān)技術(shù)人員介紹，雙柱式立式車床采用臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制器DVP-20PM作為主控制器，DVP-20PM內(nèi)建雙軸AB相差分形式高速脈沖輸出，最高頻率可達(dá)500kHz，而且具有二軸直線和圓弧插補(bǔ)功能，支持二軸手搖輪MPG信號(hào)輸入，支持通用數(shù)控系統(tǒng)編程語(yǔ)言G代碼、M代碼。
另外，雙柱式立式車床具有豎直安裝的兩個(gè)刀架，主軸在運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，每個(gè)刀架上的刀具都能對(duì)工件進(jìn)行切削加工。每個(gè)刀架包含二軸運(yùn)動(dòng)控制，左刀架X軸、Z軸，右刀架U軸、W軸，由于Z軸和W軸為垂直安裝，要求伺服電機(jī)具有抱閘功能，防止軸向運(yùn)動(dòng)停止時(shí)，負(fù)載受重力作用，導(dǎo)致伺服電機(jī)報(bào)警或者溜車。左右刀架上的二軸運(yùn)動(dòng)分別各由一臺(tái)DVP20PM00D負(fù)責(zé)控制；主軸電機(jī)為直流調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速由PLC模擬量擴(kuò)展單元DVP-06XA-H2輸出0-10V控制；PLC主機(jī)DVP64EH00R2以及其他數(shù)字量擴(kuò)展單元主要負(fù)責(zé)機(jī)床輔助機(jī)構(gòu)工藝動(dòng)作邏輯控制。
值得注意的是，在這個(gè)方案中，兩臺(tái)DVP20PM00D均作為主機(jī)DVP64EH00R2的擴(kuò)展單元，和主機(jī)連接采用排線直接連接，其他的數(shù)字量擴(kuò)展單元和模擬量擴(kuò)展單元也作為主機(jī)的擴(kuò)展單元，直接采用排線按照順序連接。