圖1 手機扭曲測試儀

一、設備說明：

手機生產廠商需要對手機的抗扭力性能進行測試，因此需要用到手機扭曲測試儀。

二、工藝要求：

1. 對被測手機施加最小不小于0.5N.m，最大不大于2N.m的扭矩，順時針逆時針各一次交錯進行，頻率為每分鐘15~30次。

2. 運轉過程中，正反扭矩保持恒定，且每次上電運行能保持出力一致。

三、系統構成：

手機的右端固定，左端由伺服電機帶動同步輪進行左右出力。如圖所示。

電氣系統主要是由帶模擬量輸出的PLC、伺服驅動器和伺服電機構成。

四、系統工作原理：

伺服驅動器工作在力矩模式，用戶可通過手機扭曲測試儀的面板手動設置扭力，最終通過模擬量改變伺服電機的輸出扭力，達到控制要求。

五、參數設定

功能代碼	功能代碼名稱	設定值
P1-00	控制模式選擇	2
P1-08	轉矩指令源選擇	1
P1-22	轉矩指令低通平滑常數	100.00
P1-23	模擬最大輸入（10V）對應的轉矩指令	150
P1-38	轉矩到達門限值	5.0
P1-23	電子齒輪分子	2
P1-28	電子齒輪分母	1
P6-02	DI1功能號	1