齒輪是所有工業機器的核心部件。齒輪最早可以追溯到4000年前，各個文明古國發明水利機械從而伴生了木質齒輪，此為第一代齒輪。
從公元前200年至18世紀，隨著社會生產力的發展和冶煉技術的開發，用銅和鑄鐵制造耐用性更好的、承載能力更大的齒輪可被稱之為第二代齒輪，銅制和鐵制齒輪取代木齒輪。
齒輪
18世紀，瓦特發明蒸汽機，引起了工業革命之后，一直到今天，兩百多年的時間中，以蒸汽機起動繼而以內燃機、電動機為新的動力，齒輪材質也從銅制、鐵制轉化成鋼制齒輪。
隨著科技技術的發展，當下以及未來，齒輪加工一直在追求著小、凈、靜、高可靠性、高強度、高轉速、低材耗、低能耗與低重量等。
齒輪加工發展演變：
最原始的木制齒輪齒形是直線型的，直到18世紀之后，漸開線齒輪逐漸得到廣泛的應用。20世紀初，美國人首先提出圓弧齒形，50年代完成這項研究，60年代被命名為WN齒輪，近幾十年來，由于航空工業、汽車工業以及其他機械工業的不斷發展，傳統的漸開線齒形逐漸漸開線修型齒輪所取代，近代漸開線齒輪包括修型齒、擺線齒形、圓弧齒形同時共存，其中漸開線齒形占主導地位，但各自齒形齒輪都有獨到的優越性，并不會被其中一種任何齒形完全取代。
齒輪加工
齒輪加工工藝
古代木制、銅制和鑄鐵齒輪均采用手工生產，17世紀末，已能用成型法切齒型，但鑄鐵工藝還是齒輪加工的主要方法，此后，隨著齒輪金屬切削水平的提高，大大推動了齒輪加工技術的發展，近些年隨著科技的發展，人們對機加工齒輪的強度和承載能力有了更高的要求，精密齒輪成型技術便應運而生。其中錐齒輪的精鍛已日益成熟。