深圳作為全國創新高地，機器人產業已步入快速發展階段，研發和產業化等方面已初步形成零部件、本體、系統集成全產業鏈，并成功應用于3C行業、海洋裝備、汽車等領域，規模不斷擴大。隨著人工智能熱潮此起彼伏，無人駕駛方興未艾，深圳服務機器人智能化程度也在不斷提升。深圳本土企業已走出了一條“貿、工、技、創”的創新之路，源頭創新與核心技術創新能力不斷提高。 　　(一)核心零部件：本土品牌迅速崛起 　　深圳的核心零部件廠商主要是原生產運動控制系、伺服電機、數控系統等自動化零部件的廠商，依靠對工業機器人零部件的了解及豐富的客戶資源，拓展工業機器人相關零部件的研發、設計與制造。例如匯川科技、固高、眾為興、雷賽智能、福士工業、研控自動化、英威騰、唯真電機等，他們立足市場需求，充分了解中國機器人市場行情，在伺服電機、驅動器、步進等領域深耕細作，取得技術方面的創新，彌補了國內行業空白。 　　(二)機器人本體+集成——機器人發展趨勢 　　機器人本體企業可以有效整合上游零部件企業和下游系統集成商。深圳市機器人本體制造商主要是工業機器人支柱、手臂、底座等部件與精密減速器等零部件生產加工組裝及銷售，應用和集成由本體企業自己實施或給集成商來完成。深圳市機器人集成企業主要是依靠行業積累逐漸成長起來的，還包括在某些行業如焊接、電子制造、物流等領域有一定的項目經驗和了解，在項目中應用自己的機器人。大族激光、策維科技、中源智人、世椿智能、精匠機器人、泰達機器人、橙子自動化、同川科技、山龍智控、鴻栢科技，他們是深圳機器人領頭羊，是中國機器人產業最重要的生態建設者，為自動化行業提供專業的系統集成解決方案，并將技術產品推廣至國外相關領域，被深圳市機器人協會評選為2016年深圳十大機器人企業及深圳市十大機器人系統集成企業。這些企業展示了高端機器人設備、集成制造單元系統解決方案與模擬生產線，以實際案例體現機器人技術在不同領域中的應用，勾勒出未來智慧工廠的宏偉藍圖。 　　深圳市機器人企業主要有三種類型：第一類是專業的機器人生產企業，包括機器人關鍵零部件生產企業，該類型企業大部分處于初創階段，甚至部分企業還沒有在市場上推出自己的產品，企業規模均較?。坏诙惼髽I是通過業務拓展涉足機器人及核心零部件領域的大型企業，這種類型的企業大多是機器人產業鏈上下游的企業；第三類是國外品牌的代理商，特別是工業機器人領域，現階段仍是這部分國外品牌壟斷深圳機器人市場，不過本土企業2016年發展較快，有逐漸收復市場的趨勢。 　　根據工信部企業規模劃分標準，2016年深圳市工業機器人行業企業營收規模以中型企業為主，年收入大多在4億元以下，中型企業占比合計接近44%；大型企業即年收入超過4億元的企業占比為7%；其他小微型企業合計占比49%，年收入均在2000萬元以下(圖2)。行業上市公司數量達到20家，較上年增加4家。