機(jī)器人的成本曲線正在下降。ARK估計(jì)工業(yè)機(jī)器人的成本在未來(lái)十年內(nèi)會(huì)下降一半，跌至大約10萬(wàn)美元一臺(tái)。同時(shí)，一臺(tái)與人協(xié)作的新品種機(jī)器人的價(jià)格大約3萬(wàn)美元。今天像軟銀的Pepper這種銷售助理機(jī)器人的成本大約為1萬(wàn)美元，還包括服務(wù)費(fèi)。更安全更敏捷，這個(gè)新品機(jī)器人不需要安全籠、重型設(shè)備或者專業(yè)編程。根據(jù)ABBRobotics的信息，一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的安裝程序部分只占總成本（TCO）的三分之一。由于機(jī)器人制造商從電子工業(yè)（如攝像頭、處理器和感應(yīng)器）中添加了很多部件，我們認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人的成本應(yīng)該會(huì)接近消費(fèi)電子品的價(jià)格。
在工業(yè)機(jī)器人中，提升易用性這一點(diǎn)比降低成本更難。工業(yè)機(jī)器人需要使用工業(yè)控制系統(tǒng)進(jìn)行精確的編程，要將任務(wù)打散放進(jìn)一系列動(dòng)作和六個(gè)維度中。這些機(jī)器人沒(méi)有從經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)的能力，它們只能依靠新程序來(lái)學(xué)習(xí)新任務(wù)，這種缺陷就限制了工業(yè)機(jī)器人在可預(yù)測(cè)的和明確的任務(wù)中的應(yīng)用。
然而深度學(xué)習(xí)已經(jīng)帶來(lái)了變革，它將機(jī)器人變成學(xué)習(xí)機(jī)器。不需要精確編程，機(jī)器人可以隨著時(shí)間的推移從數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)，并能執(zhí)行多種任務(wù)。ARK相信在某種程度上，一個(gè)能抓取貨架上任何一個(gè)物品并將它放到箱子里的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人會(huì)是很多業(yè)務(wù)的福音。但是，沒(méi)有深度學(xué)習(xí)最近的突破，識(shí)別和抓取各種形狀大小的物體幾乎是不可能的。
在亞馬遜的AMZNPickingChallenge的機(jī)器人抓取挑戰(zhàn)賽中，帶有攝像頭的基于視覺(jué)的機(jī)器人嘗試從一個(gè)貨架上隨機(jī)抓取一個(gè)物品放進(jìn)箱子里。在2015年到2016年之間，贏得比賽的機(jī)器人性能提升了三倍，之前一個(gè)小時(shí)能抓取30個(gè)物體，現(xiàn)在是100個(gè)。2016年的比賽中，冠亞軍都將深度學(xué)習(xí)作為其視覺(jué)和抓取任務(wù)背后的核心算法。按照最近的性能提升速度來(lái)看，在抓取任務(wù)上，機(jī)器人兩年內(nèi)就會(huì)超過(guò)人類。