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入電源
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額定電壓、
電壓波動范圍、
頻率
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150A及以下規格：三相AC380V -15%～+10% 50/60Hz
200A及以上規格：
①單相AC220V控制電源 -15%～+10% 50/60Hz
②三相AC380V強電電源 -15%～+10% 50/60Hz
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控制方式
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位置控制、外部速度控制、JOG控制、內部速度控制
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特性
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速度頻率響應
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300Hz或更高
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速度波動率
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低于5r/min (負載0%～100%，數值對應于額定速度)
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調速范圍
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1r/min～12000r/min
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恒功率范圍
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1：4
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位置控制
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脈沖指令種類
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①方向+脈沖列②CCW脈沖+CW脈沖③兩相A/B正交脈沖
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脈沖指令形式
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非絕緣線驅動（約+5V）
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脈沖指令頻率
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≤500kHz
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速度控制
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脈沖指令種類
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①方向+脈沖列 ②CCW脈沖+CW脈沖 ③兩相A/B正交脈沖
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脈沖指令形式
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非絕緣線驅動（約+5V）
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脈沖指令頻率
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≤500kHz
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模擬量指令
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DC 0～+10V或DC -10V～+10V
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加減速功能
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0.1～180秒(可分別設定加速和減速)
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主軸電機編碼器類型
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TTL復合增量式光電編碼器:1024線、2048線、2500線
正余弦增量式編碼器：256線等
絕對式編碼器：ENDAT2.1/2.2協議編碼器（EQN1325/EQN1313）
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主軸編碼器編碼器類型
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光電編碼器(TTL方波)
正余弦模擬信號（1Vpp）
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輸入輸出
信號
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開關量輸入
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①主軸使能②報警清除③主軸正轉④主軸反轉⑤主軸定向開始 ⑥速度控制方式和位置控制方式切換⑦分度增量定向角度倍率選擇輸入
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開關量輸出
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①主軸準備好輸出 ②主軸報警輸出③主軸定向完成輸出 ④速度到達輸出 ⑤零速到達輸出
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主軸功能
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主軸定向
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精度：±1脈沖；位置調節：參數設定
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剛性攻絲
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攻絲誤差：±2％
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其它功能
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C軸控制，螺紋切削
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通信功能
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RS232通訊端口,采用MODBUS協議
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監視功能
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轉速、磁通電流、轉矩電流、電機負載電流、開關量輸入狀態顯示、開關量輸出狀態顯示、控制方式顯示等
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保護功能
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超速、主電源過壓、欠壓、過流、過載、制動故障、主軸定向故障、電機過熱、驅動單元過熱、轉速偏差過大、IPM模塊故障等
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操作
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6個8段LED數碼管、5個按鍵、2個發光二極管
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適配電機
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2.2KW～75KW交流伺服主軸電機
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使用條件
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使用場所
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無腐蝕性、易燃性氣體，防止導電物體、金屬粉塵、油霧及液體進入驅動單元內部。
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使用溫度
保存溫度
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使用溫度0℃～+40℃，超過40℃以上須降額使用。
保存溫度-20℃～+60℃。
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使用濕度
保存濕度
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90% RH以下，無凝露。
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海拔高度
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1000m以下，海拔高度超過1000m以上須降額使用。
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耐振動/耐沖擊
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耐振動4.9m/S2 ，耐沖擊19.6m/S2
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