在機加工過程中，許多的零件剛加工完畢后，零件的棱邊易形成刺狀物或者飛邊，通常稱之為毛刺。毛刺的體積雖然不大，但是確直接影響到產品的品質，所以，隨著各行各業對毛刺去除的重視，去毛刺的方法也不斷的革新。現有技術中，去毛刺的方法很多種，例如：手工去毛刺，手工去毛刺費時費力，且操作過程時間長，已被現有的自動化設備逐漸替代，比較常用的還有化學去毛刺、電解去毛刺、超聲波去毛刺、高壓水噴射去毛刺以及磁力去毛刺機等。現在一些工廠還用到了滾筒式去毛刺機，包括去毛刺機構，而現有的去毛刺機構多為滾筒，使用時，將成品工件放置在滾筒中，同時，滾筒中放置有研磨料等物質，在滾筒旋轉的作用下，工件與研磨料之間利用摩擦力實現毛刺的去除。毛刺去除后，需要將工件以及研磨料一起從滾筒內取出，再將研磨料與工件分離，采用如此的加工過程較麻煩，影響加工效率。